我的第一个硬件项目：STM32树莓派智能小车
本项目是基于 STM32 + 树莓派 的智能车视觉感知与运动控制系统，采用上下位机分层架构，融合了 计算机视觉(OpenCV)、嵌入式、前后端可视化与AI目标检测 等技术栈。可以做到线路识别、闭环控制、陌生人物检测与上传统计。
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LingC 的博客
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VSCode + OpenOCD 远程调试开发STM32
在 VSCode 中通过 OpenOCD 实现对 STM32 的远程调试与烧录，利用树莓派 5 作为调试桥接设备，连接 DAPLink 调试器与目标板。文章详细说明了在树莓派上配置 OpenOCD 以监听所有网络接口，并在 PC 端使用 ARM GNU Toolchain 提供的 GDB 与 Cortex-Debug...
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Clangd + VSCode使用方法
clangd 是基于 Clang 编译器的 C/C++/Objective-C 语言服务器。 它提供类似 IDE 的功能，例如代码补全、跳转导航、重构和诊断，并可在支持 LSP（语言服务器协议）的编辑器中使用，如 VSCode、Neovim、Sublime 等。
Keil5 编译错误 error: call to undeclared function '__enable_irq'
enableirq 和 disableirq 控制的是PRIMASK寄存器值。
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BTSNOOP is FUN!
在VIVO手机中的开发者选项，启用蓝牙 HCI 信息手机日志。
算法 - 前缀和
在需要频繁地求数组中区间的和的情景下，前缀和数组十分有用。花费 的时间生成前缀和，之后只需要 的时间计算区间和。
2025蓝桥杯赛后总结
这次省赛，实际上我并无准备，因为我一如既往地对算法没有什么兴趣。
三星ZFold 3改造
获取系统固件可以通过网络查找，也可以借助官方工具进行下载。下面将借助S换机助手将手机更新到最新版系统来获取固件。
快速求解平方根倒数算法
本文介绍了一种快速计算平方根倒数的算法，该算法源于上世纪90年代。文章首先解释了浮点数在计算机中的存储方式，特别是float32格式的结构，包括符号位、指数位和尾数位。接着，介绍了牛顿迭代法的基本原理及其在求解平方根倒数中的应用。通过对浮点数的对数变换，推导出与平方根倒数相关的公式，并解释了代码中使用的神秘常数...